C'est à juste titre que la partie de Bonn située sur la rive droite du Rhin, la "Schäl Sick", est aussi appelée le côté ensoleillé de Bonn. Là où il y a beaucoup de soleil, il y a aussi beaucoup d'ombre, dit un proverbe, et si l'on se réfère à Beuel, cela signifie que les ombres du passé se trouvaient encore sur la rive droite du Rhin.
Lorsque Bonn, sur la rive gauche du Rhin, était depuis longtemps une ville fière de la grâce de la Cologne, l'ambiance était encore très rurale entre la plaine de la Siegn et la Dollendorfer Hardt. Ce caractère rural de base du district urbain a survécu à l'industrialisation du 19ème siècle et à l'octroi des droits municipaux en 1952. Outre la beauté du paysage, cette "ruralité" confère aujourd'hui encore à Bonn, sur la rive droite du Rhin, son charme particulier. Mais ce sont de tout autres facteurs qui ont déterminé le développement de Beuel et de ses environs.
Il y a tout d'abord l'emplacement géographique : la situation au carrefour d'anciennes voies commerciales a conduit à la colonisation de la région du Rhin et de la Sieg dès la préhistoire. Au premier siècle, les Germains ont remplacé une population mixte celte et romaine, les Romains considéraient les basses terres à droite du Rhin comme un glacis et les Francs ont plus tard utilisé cet espace comme l'un de leurs points de départ pour mettre fin à la domination romaine dans les pays allemands. Le fait que César ait jeté le premier pont sur le Rhin entre Bonn et Beuel relève toutefois du domaine de la légende ; c'est plutôt Drusus qui entre en ligne de compte.
La partie nord de la ville de Bonn a cependant toujours été un important point de passage du Rhin. La liaison naturelle est-ouest et la vallée de la Siegtal ont prédestiné la zone de confluence à cet effet. Il est intéressant de noter que les droits de passage se trouvaient presque toujours du côté de Beuel. Les terres militaires romaines sont devenues des biens royaux, les biens royaux des biens nobles et ecclésiastiques. C'est au comte Arnold von Wied que l'arrondissement de Beuel doit l'un des monuments les plus importants de l'art roman sur le Rhin : la double église de Schwarzrheindorf. En tant qu'archevêque de Cologne, il a inauguré la double église en 1151 en présence du souverain allemand, le roi Konrad III de Hohenstaufen. Ce fut certainement le jour le plus prestigieux de l'histoire de la "Schäl Sick". Les visites impériales sont toutefois restées des épisodes dans l'histoire de la municipalité. Les apparitions de Napoléon, qui aurait planté un chêne sur le Finkenberg au-dessus de Limperich, et de Haïlé Selassi, qui a rendu hommage à la double église de Schwarzrheindorf, sont bien plus récentes. Du Moyen-Âge au XIXe siècle, la domination de cette région a toutefois été liée à la politique.
Le constructeur de la double église romane de Schwarzrheindorf, l'archevêque Arnold von Wied, s'est assuré, ainsi qu'à ses successeurs, un bastion avec le monastère rattaché à l'église et plus tard un couvent de dames nobles qui, avec le monastère de Vilich fondé dès le 10ème siècle, a été pendant longtemps le pilier de la domination de Cologne sur la rive droite du Rhin. L'excellente représentante de ce couvent est sainte Adélaïde, née vers 970 et chanoine du couvent Sainte-Ursule de Cologne. Elle a transformé le couvent de chanoines de Vilich en un monastère bénédictin et a consacré sa vie à l'assistance aux pauvres et aux malades. La vénération croissante de sainte Adélaïde et le pèlerinage en sa mémoire ont jeté les bases de l'une des plus grandes foires d'Allemagne, le Pützchens Markt. Le 27 janvier 1966, Adelheid est canonisée par le pape Paul VI. Elle est ainsi la seule sainte de la ville de Bonn, dont elle est la patronne. Sa fête est célébrée le 5 février.
Pendant de nombreux siècles, Beuel a été une communauté divisée. Ce n'est que Napoléon qui regroupe les parties de Cologne et de Bergame de l'actuel district urbain (à l'exception d'Oberkassel et de Holzlar) pour former la mairie de Vilich. Après 1850, la commune de Vilich, précurseur de la future ville de Beuel, a été créée à l'époque prussienne.
Le 4 février 1952, le conseil municipal de Beuel a chargé l'administration de demander au ministère de l'Intérieur l'octroi des droits de ville. En avril de la même année, le conseil d'arrondissement transmit cette demande au Regierungspräsidium. 28 avril 1952 : le conseil municipal approuva le projet d'armoiries de la ville - un ferry-boat et 13 étoiles - et choisit le bleu et le jaune comme couleurs de la ville. Le 7 juillet 1952, un mémoire rédigé par l'administration est présenté au cabinet du Land. Le 24 août 1952, le cabinet du Land accorde le statut de ville à la commune de Beuel.
Oberkassel au sud et Holzlar et Hoholz à l'est ont été rattachés au territoire de Beuel en 1969.
