Bonn na prawym brzegu Renu, "Schäl Sick", jest słusznie znane jako słoneczna strona Bonn. Tam, gdzie jest dużo słońca, jest też dużo cienia, jak mówi przysłowie, a w odniesieniu do Beuel oznacza to, że cienie przeszłości wciąż znajdowały się na prawym brzegu Renu.
Kiedy Bonn na lewym brzegu Renu od dawna było dumnym miastem łaski Churköln, nadal było dość wiejskie między Siegniederung i Dollendorfer Hardt. Ten wiejski charakter dzielnicy przetrwał industrializację XIX wieku i nadanie praw miejskich w 1952 roku. Oprócz piękna krajobrazu, ta "wiejskość" do dziś nadaje Bonn na prawym brzegu Renu szczególny urok. O rozwoju Beuel i jego okolic zadecydowały jednak zupełnie inne czynniki.
Po pierwsze, położenie geograficzne: lokalizacja na skrzyżowaniu starożytnych szlaków handlowych doprowadziła do kolonizacji obszaru wzdłuż Renu i Sieg już w czasach prehistorycznych. W pierwszym wieku plemiona germańskie zastąpiły mieszaną populację celtycko-rzymską, Rzymianie uznali niziny po prawej stronie Renu za glacis, a Frankowie później wykorzystali ten obszar jako jeden z punktów wyjścia do zakończenia panowania rzymskiego na ziemiach niemieckich. Fakt, że Cezar miał zbudować pierwszy most na Renie między Bonn i Beuel, należy jednak do sfery legendy; Drusus jest bardziej prawdopodobny.
Jednak północna część obszaru miejskiego Bonn zawsze była ważną przeprawą przez Ren. Naturalne połączenie wschód-zachód i dolina Siegtal predestynowały do tego obszar zbiegu. Warto zauważyć, że prawa do promu były prawie zawsze po stronie Beueler. Rzymskie ziemie wojskowe stały się własnością królewską, własność królewska stała się własnością szlachecką i kościelną. Powiat Beuel zawdzięcza jeden z najważniejszych zabytków romańskich na Renie hrabiemu Arnoldowi von Wied: podwójny kościół w Schwarzrheindorf. Jako arcybiskup Kolonii konsekrował on podwójny kościół w 1151 roku w obecności niemieckiego władcy, króla Konrada III z Hohenstaufen. Był to z pewnością najbardziej efektowny dzień w historii "Schäl Sick". Cesarskie wizyty pozostały jednak epizodami w historii dzielnicy. Pojawienie się Napoleona, który podobno zasadził dąb na Finkenbergu nad Limperich, i Haile Selassi, który złożył hołd podwójnemu kościołowi w Schwarzrheindorf, są znacznie nowsze. Jednak od średniowiecza do XIX wieku panowanie nad tym obszarem było bardzo silnie związane z polityką.
Budowniczy romańskiego podwójnego kościoła w Schwarzrheindorf, arcybiskup Arnold von Wied, zapewnił sobie i swoim następcom bastion w postaci klasztoru przy kościele, a później klasztoru szlacheckiego, który wraz z klasztorem Vilich, założonym już w X wieku, przez długi czas był ostoją rządów Churköln na prawym brzegu Renu. Wybitną przedstawicielką tego klasztoru jest św. Adelheida, która urodziła się około 970 roku i była kanoniczką opactwa św. Urszuli w Kolonii. Przekształciła klasztor kanoniczek w Vilich w klasztor benedyktyński i poświęciła swoje życie opiece nad ubogimi i chorymi. Rosnący kult św. Adelheidy i pielgrzymki do niej położyły podwaliny pod jeden z największych jarmarków w Niemczech, Pützchens Markt. 27 stycznia 1966 r. Adelheid zostaje kanonizowana przez papieża Pawła VI. Czyni ją to jedyną świętą miasta Bonn, którego jest patronką. Jej święto obchodzone jest 5 lutego.
Beuel było podzieloną społecznością przez wiele stuleci. Dopiero Napoleon połączył części Churköln i Bergisch dzisiejszej dzielnicy (z wyjątkiem Oberkassel i Holzlar), tworząc Mairie Vilich. Po 1850 r., w czasach pruskich, stała się ona gminą Vilich, prekursorem późniejszego miasta Beuel.
W dniu 4 lutego 1952 r. rada miejska Beuel poinstruowała administrację, aby wystąpiła do Ministerstwa Spraw Wewnętrznych o nadanie praw miejskich. W kwietniu tego samego roku rada dzielnicy złożyła ten wniosek do rady regionalnej. 28 kwietnia 1952 r.: rada miejska zatwierdziła projekt herbu miasta - prom i 13 gwiazd - oraz wybrała kolory niebieski i żółty jako barwy miasta. 7 lipca 1952 r. memorandum przygotowane przez administrację zostało przedłożone rządowi stanowemu. W dniu 24 sierpnia 1952 r. rząd przyznał prawa miejskie gminie Beuel.
Oberkassel na południu oraz Holzlar i Hoholz na wschodzie zostały przyłączone do obszaru miejskiego Beuel w 1969 roku.