Bonn, en la orilla derecha del Rin, la "Schäl Sick", es conocida con razón como el lado soleado de Bonn. Donde hay mucho sol, también hay mucha sombra, como dice el refrán, y en relación con Beuel esto significa que las sombras del pasado seguían estando en la orilla derecha del Rin.
Cuando Bonn, en la orilla izquierda del Rin, era desde hacía tiempo una orgullosa ciudad de la gracia de Churköln, aún era bastante rural entre la Siegniederung y Dollendorfer Hardt. Este carácter rural del distrito ha sobrevivido a la industrialización del siglo XIX y a la concesión de los derechos de ciudad en 1952. Además de la belleza del paisaje, esta "ruralidad" confiere aún hoy a Bonn, en la orilla derecha del Rin, un encanto especial. Sin embargo, fueron factores muy distintos los que determinaron el desarrollo de Beuel y sus alrededores.
En primer lugar, la situación geográfica: la ubicación en la intersección de antiguas rutas comerciales propició la colonización de la zona a lo largo del Rin y el Sieg ya en tiempos prehistóricos. En el siglo I, las tribus germánicas sustituyeron a una población mixta celta-romana, los romanos consideraron las tierras bajas a la derecha del Rin como un glacis y los francos utilizaron más tarde esta zona como uno de sus puntos de partida para acabar con el dominio romano en tierras germanas. Sin embargo, el hecho de que se diga que César construyó el primer puente sobre el Rin entre Bonn y Beuel pertenece al ámbito de la leyenda; es más probable que lo hiciera Druso.
Sin embargo, la parte norte del casco urbano de Bonn siempre ha sido un importante paso del Rin. La conexión natural este-oeste y el valle del Siegtal han predestinado la zona de confluencia para ello. Es interesante observar que los derechos de transbordador se encontraban casi siempre en el lado de Beueler. Las tierras militares romanas se convirtieron en propiedad real, la propiedad real en propiedad noble y eclesiástica. El distrito de Beuel debe al conde Arnold von Wied uno de los monumentos románicos más importantes del Rin: la iglesia doble de Schwarzrheindorf. Como arzobispo de Colonia, consagró la iglesia doble en 1151 en presencia del soberano alemán, el rey Konrad III de Hohenstaufen. Fue sin duda el día más glamuroso de la historia de la "Schäl Sick". Sin embargo, las visitas imperiales han seguido siendo episodios de la historia del distrito. Las apariciones de Napoleón, de quien se dice que plantó un roble en el Finkenberg por encima de Limperich, y de Haile Selassi, que presentó sus respetos en la iglesia doble de Schwarzrheindorf, son mucho más recientes. Sin embargo, desde la Edad Media hasta el siglo XIX, el dominio de esta zona estuvo muy ligado a la política.
El constructor de la doble iglesia románica de Schwarzrheindorf, el arzobispo Arnold von Wied, se aseguró un bastión para sí mismo y sus sucesores con el monasterio anexo a la iglesia y, más tarde, con un convento de damas nobles que, junto con el monasterio de Vilich, fundado ya en el siglo X, fue durante mucho tiempo el pilar del dominio de Churköln en la orilla derecha del Rin. Una destacada representante de este convento es Santa Adelheid, nacida hacia 970 y canonesa de la abadía de Santa Úrsula de Colonia. Transformó el convento de canonesas de Vilich en un monasterio benedictino y dedicó su vida al cuidado de los pobres y enfermos. La creciente veneración de Santa Adelheid y la peregrinación a ella sentaron las bases de una de las mayores ferias de Alemania, el Pützchens Markt. El 27 de enero de 1966, Adelheid es canonizada por el Papa Pablo VI. Es la única santa de la ciudad de Bonn, de la que es patrona. Su fiesta se celebra el 5 de febrero.
Beuel ha sido una comunidad dividida durante muchos siglos. No fue hasta que Napoleón unió las partes de Churköln y Bergisch del distrito actual (con la excepción de Oberkassel y Holzlar) para formar el Mairie Vilich. Después de 1850, en la época prusiana, se convirtió en el municipio de Vilich, precursor de la posterior ciudad de Beuel.
El 4 de febrero de 1952, el consejo municipal de Beuel dio instrucciones a la administración para que solicitara al Ministerio del Interior la concesión de los derechos de ciudad. En abril del mismo año, el consejo municipal presenta esta solicitud al consejo regional. 28 de abril de 1952: el consejo municipal aprueba el diseño de un escudo de la ciudad -barco y 13 estrellas- y elige el azul y el amarillo como colores de la ciudad. El 7 de julio de 1952, se presenta un memorando preparado por la administración al gabinete estatal. El 24 de agosto de 1952, el Consejo de Estado concedió los derechos de ciudad al municipio de Beuel.
En 1969, Oberkassel, al sur, y Holzlar y Hoholz, al este, se unieron al municipio de Beuel.