Le 16 juin 1957, le contrat de jumelage entre Saint-Cloud, Bad Godesberg et Frascati a été signé à Saint-Cloud. L'impulsion pour ce jumelage est venue de France.

Dès le 5 mai 1955, la section française du Conseil des communes d'Europe s'est adressée à l'Association des communes allemandes à Bad Godesberg. La ville française de Saint-Cloud avait exprimé le souhait de trouver une ville allemande appropriée avec laquelle des relations amicales pourraient être établies. Le maire de Saint-Cloud de l'époque, F. Chaveton, estimait que Bad Godesberg, ville indépendante à l'époque, était la plus appropriée en raison de son caractère de résidence.

En février 1956, les premiers entretiens pour la préparation d'un jumelage ont eu lieu. Des représentants de Bad Godesberg et de Saint-Cloud, mais aussi les maires de Heiloo (Pays-Bas), Richmond (Angleterre) et Frascati (Italie) participèrent à cette rencontre. Au départ, Saint-Cloud voulait se jumeler avec toutes les villes mentionnées. Finalement, seul un partenariat entre Bad Godesberg, Saint-Cloud et Frascati a été conclu.